2023 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람 3: 모빌리티(자동차·항공·철도·조선)/기계·첨단제조산업분야 연구개발 테마

씨에치오얼라이언스편집부

Ⅰ.미래자동차·로봇기술분야 13

1.미래자동차기술분야 13
1-1.친환경차(전기,수소차)기술분야 13
1)EV국민경차상용화지원플랫폼구축사업 13
2)(총괄)수소상용차실차기반신뢰내구성검증기반구축 14
3)(1세부)수소상용차부품성능검증기반구축 16
4)수요맞춤형전기다목적자동차기반구축 18
5)(총괄)전기차충돌후배터리핵심부품안전성확보지원사업 20
6)(1세부)전기·수소차핵심부품및차량충돌안전성확보지원사업 22
7)(2세부)수소전기차연료전지핵심부품충돌안전성확보지원사업 24
8)전기차용폐배터리재사용산업화기반구축 26
9)열폭주및열전이방지기술적용열안전성향상배터리팩시스템개발 28
10)자동차용재생합성연료(e-Fuel)활용원천기술개발 32
11)천연가스혼소율95%이상DualFuel발전기기반의전기차용100kW급급속충전
장치개발 35
12)최고속도25,000rpm급고내구감속기적용승용차용전기구동시스템기술개발 38
13)적재하중8톤급중대형친환경상용차용다단변속전동화파워트레인기술개발 41
14)사용편익증진을위한부분교체가가능한배터리모듈/시스템개발 45
15)자체냉각시스템을구비한확장형배터리패키징기술개발 49
16)상용수소자동차연료전지시스템용고내구/고밀도열관리부품개발 53
17)차종별플렉시블전력수요대응이가능한모듈화전력변환장치기술개발 57
18)교통약자의xEV수용성제고를위한자동충전용차량부품및인터페이스개발 62
19)(총괄)고출력전기기관차구동플랫폼핵심기술개발및실증 66
20)(1세부)전기기관차핵심제어기술및통합기술개발 70
21)(2세부)전기기관차핵심시스템기술개발 72
22)(3세부)전기기관차주행성능평가및안전성평가기술개발 74
23)전기차-충전시스템VGI적합성및상호운용성평가시스템개발 76
24)전기자동차안전성평가및통합안전관리기술개발 78
25)한국형GreenNCAP평가기술개발 86
1-2.자율주행차기술분야 96
1)자율주행을위한다중/다종센서융합의인공신경망구동최적화및통합인지SW
기술개발 96
2)레벨4자율주행차량의커넥티드기반인지증강화및협력자율주행기술개발 99
3)활용목적에따른자율주행데이터제공을위한자율주행빅데이터가공/관리,검색
및공유인터페이스기술개발 103
4)커넥티드자율주행비정상주행및운전자전환상황데이터분석클라우드기술
개발 107
5)클라우드기반자율주행차량오류및한계상황원격지원기술개발 110
6)악천후/비정형환경변화에서의Seamless자율주행을위한인지/판단AISW핵심
기술개발 114
7)자율주행자동차교통사고조사·분석기술개발을위한교통사고재현S/W개발 118
8)자동차안전성향상을위한복합센서내장형스마트타이어기술개발 123
9)(총괄)자율주행Seamless제어권을위한운전자상태판단기술및통합관리시스템
개발 127
10)(1세부)운전자신체적·인지적상태판단이종센서융합모듈및통합시스템개발 131
11)(2세부)운전자맞춤형Seamless자율주행제어권통합관리시스템기술개발 133
12)(총괄)무인자율주행배송모빌리티및커넥티비티플랫폼기술개발 135
13)(1세부)무인자율배송모빌리티주행플랫폼개발 139
14)(2세부)센서인프라협조기반자율주행커넥티비티기술개발 141
15)(3세부)다중모빌리티통합관제시스템개발및서비스실증 143
16)Lv.4자율주행차량전방위멀티카메라기반주변상황인지예측기술개발 145
17)주변환경정보융합기반협력형차량제어기술개발 150
18)허브연계형Lv.4상용차자율주행예측구동제어및최적운행기술개발 154
19)Lv.4자율주행시스템고장재현및통합안전검증기술개발 158
20)(총괄)소프트웨어정의차량(SDV)을위한전자아키텍처및부품기술개발 162
21)(1세부)SDV용전자아키텍처기술개발 168
22)(2세부)SDV용전자플랫폼검증을위한통합제어기개발 170
23)(3세부)구독형SDV서비스실증및비즈니스모델개발 172
24)(국토부)자율차-일반차혼재상황대비AI기반자율주행모빌리티운영플랫폼개발 174
25)(국토부)메타버스기반자율주행가상시험환경구축및실증기술개발 185
26)(국토부)자율주행리빙랩실증환경운영및서비스를통한사업모델개발 195
27)(국토부)자율주행Lv.4/4+기반도시환경관리서비스기술개발 209
28)(국토부)자율주행Lv.4/4+기반긴급차량통행지원서비스기술개발 217
29)(국토부)자율주행Lv.4상호호환성확보를위한데이터표준및표준적합성시험
방법개발 228
1-3.배터리(이차전지·연료전지)기술 236
1)(총괄)200Wh/kg이상의고성능리튬인산철전지구현을위한친환경양극소재,
전해액및셀제조기술개발 236
2)(1세부)고성능리튬인산철양극복합재대량제조기술개발 238
3)(2세부)고성능리튬인산철전지후막전극용고함침성전해액제조기술개발 239
4)(3세부)후막전극기반의200Wh/kg이상의고에너지밀도리튬인산철전지셀제조
기술개발 240
5)(총괄)황화물계전고체전지용공정소재기술개발 241
6)(1세부)황화물계전고체전지용고강도,내부식,경량형집전체소재기술개발 242
7)(2세부)황화물계전고체전지용부반응이작은고순도/고결정성비철계탄소나노튜브
도전재및분산체기술개발 244
8)(3세부)고체전해질제작및극판공정조건에적합한고결착성바인더개발 246
9)(총괄)High-Ni계이차전지양극재제조를위한리튬고내식성내화세라믹소재및
부품기술개발 248
10)(1세부)나노기술을적용한리튬고내식성내화세라믹원료제조기술개발 250
11)(2세부)High-Ni계이차전지양극재제조효율향상을위한리튬고내식성내화
세라믹부품제조기술개발 252
12)(3세부)양극재제조공정부산물(폐반응용기)활용고순도(〉99.5%급)리튬화합물
소재제조및잔사재자원화기술개발 254
13)고안전성/저비용고에너지밀도이차전지원천기술개발 256
14)분자접합적용이차전지파우치용금속/수지복합시트개발 260
15)미래모빌리티용고온(200℃이상)고분자막연료전지소재개발 264
16)전기자동차급속충전전지용초박형복합리튬금속기반고용량음극개발 268
17)(총괄)차량용균일한열관리접착제및CelltoPack배터리시스템최적화및검증기술개발 270
18)(1세부)CTP배터리용고강도저비중열관리접착제개발 272
19)(2세부)7W/m·K이상의열관리접착제소재를적용한CTP배터리시스템최적화
및검증기술개발 274

2.로봇기술분야 276
2-1.로봇산업기술 276
1)조립,포장,검사등을포함하는셀생산공정에서신속한자동화적용/수정을위하여
빠른재구성이가능한로보틱워크셀기술 276
2)다종커넥터조립체의로봇활용파지,핸들링및고속/고정밀조립기술개발 278
3)간병근로자근력보조를위한유연구동기및소프트웨어러블로봇기술개발 280
4)3종이상의통증중재시술에적용가능한시술도구엔드이펙터및통증중재시술
보조로봇플랫폼기술개발 283
5)초실감텔레프레즌스로봇의비정형작업고도화를위한자율성공유제어및자율
작업전환을위한AI원천기술개발 286
6)복합제조공정또는대형물류시설에서실내외물류이송을위한다중대차견인형
자율주행물류로봇기술개발 288
7)AI및로봇을활용한조선/항공/건설도장공정자동화플랫폼기술개발 290
8)실외과수환경에서1분에3개이상연속적인과실수확과다중운반로봇관제가
가능한농작업로봇플랫폼개발 292
9)열악한실내외주행환경(눈,연기,먼지등)대응을위한자율주행로봇용용적
300cc이하SolidStateFMCWLiDAR개발 294
10)다양한시스템요구조건에대응가능하고신규치형이적용된제조로봇용감속기개발 296
11)사용자와의장기상호작용(Long-termInteraction)을위한행동기반서비스로봇
HRI자동생성AI기술개발 298
12)자율이동로봇(AGV,AMR)용구동및조향일체형구동모듈기술개발 300
13)대규모실내업무공간에서동작하는다중이동로봇을위한협력적지도작성,
환경인식및자율주행기술개발 302
2-2.사회적약자자립지원로봇기술 304
1)1단계돌봄로봇3종(배설보조,이승보조,욕창예방)의실증평가및고도화개발 304
2)사람의일상행동을이해하는모바일생활지원로봇개발 308
3)노약자·장애인·환자의기립·자세변경및실내이동지원을위한간이탑승형로봇시스템
개발 310
2-3.화재현장재난대응위한센서및로봇기술(다부처) 312
1)(총괄)소방현장인명탐색과화재진압활동지원을위한센서및로봇기술개발 312
2)(1세부)소방용4족보행로봇기반인명탐지·화재진압솔루션개발및소방
로봇·센서실증 316
3)(2세부)재난환경인식및인명탐지를위한멀티모달센서개발 321
4)(3세부)트랙기반화재진압용모바일로봇개발및소방환경실증기술개발 325

Ⅱ.항공(드론)·우주,조선·해양(플랜트),기술분야 333

1.항공·드론산업기술분야 333
1-1.항공산업기술분야 333
1)차세대친환경항공기엔진정비기반시스템개발 333
2)항공기엔진부품적층제조재생핵심기술개발 343
3)AI진단기반항공기로봇검사시스템개발 352
4)수소연료전지추진시스템및장착소형항공기인증체계개발 365
5)수소연료전지추진시스템및장착소형항공기안전성검증기술개발 371
1-2.드론,UAM·AAM,무인이동체기술분야 379
1)(세부2)무인이동체탐지성능향상을위한3차원센서융복합기술개발 379
2)(세부3)무인이동체임무장비성능향상기술개발 383
3)(총괄)무인이동체원천기술개발사업(인간이동체인터페이스연구단) 386
4)(세부1)무인이동체운용친화성향상을위한가상환경/가상현실기술개발 393
5)(세부2)무인이동체안전운용을위한운용자친화적인터페이스기술개발 397
6)저고도드론교통관리시스템개발및통신인프라고도화 402
7)(2세부)UAM/PAV용고내열/고강성/경량케이블제조공정기술개발 410
8)(총괄)AAV용통합항공전자시스템핵심기술개발 412
9)(1세부)AAV용항공전자공용비행운용프로그램개발및시뮬레이션환경구축/검증 414
10)(2세부)AAV용항공전자핵심장비개발및검증 416

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