미래를 달리는 로봇

미래를 달리는 로봇

$14.17
Description
KAIST SCIENCE 시리즈 출간!
미래 과학자를 위한 말랑말랑한 ‘로봇공학’ 이야기

KAIST SCIENCE 시리즈는 우리나라 최고의 공과대학 KAIST의 과학영재교육연구원에서 들려주는 과학 이야기를 담는다. 시리즈의 첫 번째 책으로 ≪미래를 달리는 로봇≫을 선보인다.
이 책은 어느새 우리 곁에 훌쩍 다가온 로봇의 정의와 역사부터 로봇의 움직임과 관련된 수학·물리학·생물학·공학적 측면들까지 살펴보며 걷고 달리는 로봇에 대한 모든 것을 다룬다. 각 장마다 소개된 로봇 기사와 풍부한 사진 자료는 로봇에 대한 호기심과 흥미를 유발하며, 로봇이 작동하는 원리에 대한 심화 설명은 움직이는 로봇에 대해 깊이 있게 이해할 수 있도록 해 준다. 우리 생활에 필요한 로봇은 무엇인지, 자신이 가진 다양한 지식과 아이디어를 어떻게 로봇에 적용시킬 수 있는지 등 미래의 로봇공학자인 독자들이 스스로 생각해 볼 수 있게 질문을 던지는 것도 놓치지 않았다.
이 책을 통해 로봇공학자를 꿈꾸는 학생들이 로봇과 관련된 관심 분야를 확장하고 자신의 꿈을 구체적으로 설계할 수 있을 것이다.
저자

박종원

한국원자력연구원선임연구원.KAIST에서박사학위를받았으며,학위과정동안세계에서가장빨리달리는로봇인랩터를개발한로봇공학자이다.이후한국원자력연구원로봇연구실로자리를옮겨관련연구를이어나가고있으며,2017년에는핵연료점검로봇을개발하여IAEA로보틱스챌린지에서우승하였다.YTN사이언스의‘호기심팩토리’와KTV국민방송의‘과학톡’등의프로그램에서과학커뮤니케이터로활동하며과학대중화에노력을기울이고있다.

목차

들어가는글

01달리는로봇,그것이궁금하다!
로봇은무엇일까?
로봇의등장부터발전까지
로봇에는참많은종류가있어!
아이언맨같은로봇은언제나올까?
재난현장에는사람보다로봇이필요해
이제는달리는로봇!

02로봇은어떤구조로이루어질까?
생김새가달라도구성요소는똑같아
사람처럼다양한구성요소로이루어진로봇
로봇의뼈,링크
로봇의관절,조인트
로봇의근육,액추에이터
로봇의감각,센서
로봇의두뇌,제어기
로봇도움직이려면밥이필요해

03달릴때필요한강력한다리의힘!
왜갯벌에서는걷기힘든걸까?
물체를던지면왜아래로떨어질까?
변하지않는질량,언제든변할수있는무게
무게는달리기에어떤영향을줄까?
힘은달리기에가장중요한요소!
세게찰수록더빠르게앞으로!
운동을방해하는힘,마찰력

04달리기의수학
로봇의움직임을예측해주는수학적모델링
거꾸로뒤집어놓은시계추같은역진자모델
휴머노이드개발은정확한모델링부터

05달리는동물의비밀
자연과로봇이만나다
도마뱀처럼벽을오르는로봇이있다고?
빠르게달리는타조의비밀
네발로걸을땐어떤점이다를까?
왜네발로달리는동물이더빠를까?
로봇,타조와치타를닮다

06재난에도끄떡없는로봇
재난대응로봇이라면이정도는필수!
다르파로보틱스챌린지에참여한로봇의특징
재난대응로봇,누가누가잘하나
카이스트휴보의성공
보행로봇은어디까지개발되었을까?
왜시뮬레이션을해야할까?

출판사 서평

KAISTSCIENCE시리즈,
세상에첫발을내딛다

KAIST과학영재교육연구원의온라인교육을바탕으로구성된KAISTSCIENCE시리즈가출간되었다.KAIST과학영재교육연구원의온라인교육프로그램은과학,수학및소프트웨어(SW)분야에높은관심과흥미를가진초?중?고등학생을위한프로젝트로,학생들의수학.과학사고력및자기주도학습역량과문제해결력을키워준다.
KAISTSCIENCE시리즈는이온라인교육의핵심내용을학생들이쉽고재미있게읽을수있도록재구성했다.또풍부한사진과함께읽을거리와생각할거리를추가했다.독자들은이시리즈를통해생활속다양한과학이슈를접하면서관심있는과학주제를탐색하고과학에대한흥미를발견할수있을것이다.

KAISTSCIENCE시리즈의시작,
미래를달리는로봇!

“아이언맨처럼하늘을날고빠르게달리는로봇은언제나올까?”

영화<어벤저스>나<트랜스포머>를보며사람들은아이언맨같은로봇과함께할날을꿈꾼다.하지만지금까지개발된보행로봇들은아직걸음속도가느리고울퉁불퉁한곳에서는중심을잃는모습도보인다.로봇공학자들은이런기술적한계를극복하기위해상대적으로높은수준의‘달리는로봇’을개발하기시작했다.그리고로봇덕후라불리는이책의저자박종원박사는KAIST박사과정중세계에서가장빠른로봇‘랩터’를개발했다.
이후박종원박사는KAIST과학영재교육연구원에서‘세상에서가장빠른로봇’이라는주제로초·중·고등학생대상강연을했다.박종원박사의쉽고재미있는강연은학생들사이에서큰인기를얻었고,KAIST과학영재교육연구원에서는이를온라인콘텐츠로개발했다.《미래를달리는로봇》은이로봇콘텐츠를바탕으로만든책이다.이책에서다루는주요내용은다음과같다.

+로봇의정의와역사,다양한종류의로봇등로봇과관련한전반적인내용을소개한다.
+로봇이움직일수있게하는기본적인구성요소를사람의신체구조와비교하며설명한다.
+로봇이걷고달릴때작용하는다양한과학원리를살펴본다.
+동물을모방한다양한로봇과함께특히빨리달리는동물을모방한로봇들을살펴본다.

뿐만아니라각장마다‘쇼미더로봇’이라는읽을거리를제공해독자들이로봇과관련한다양한이슈들을접할수있게한다.또‘생각더하기’를통해책을읽고얻은지식을다양한상황에적용하며능동적으로생각해볼수있는기회를준다.다소어려운과학원리는‘로봇박사의비밀노트’를통해이해하기쉽게설명한다.특히박종원박사는‘세상에서가장빠른로봇을만든로봇박사이야기’를통해자신이실제랩터를개발했던과정을생생하게전달하며로봇공학자를꿈꾸는학생들에게동기를부여해주고자한다.
로봇은앞으로인간과떼려야뗄수없는존재가될것이다.그런의미에서《미래를달리는로봇》은로봇이야기임과동시에인류미래의이야기이기도하다.로봇공학자를꿈꾸는학생이라면이책을통해자신의꿈에한발자국더가까이다가갈수있을것이다.