자율주행차·친환경자동차 핵심기술 및 시스템별 산업 동향과 차세대 기술개발 전략

TF정보분석실

I편자율주행차
1장.자율주행차산업현황

1.개요
1)일반적개념
(1)개념
(2)필요성/시급성
2)구축범위
(1)대표적분류기준
(2)기술로드맵전략분야특정
2.환경분석
1)정책동향
(1)주요국정책동향
가.미국
나.중국
다.EU
라.일본
(2)국내정책동향
2)산업여건및시장현황
(1)산업특징및구조
(2)국내산업생태계
(3)시장규모및전망
가.세계시장
나.국내시장
(4)주요업체동향
3)기술및표준화(규제)동향
(1)기술개발동향
(2)정부R&D투자동향2)
가.지원현황일반
나.중소기업지원현황
(a)주요부처별지원현황
(b)R&D단계별지원현황
(c)연구분야별지원현황
(d)적용분야별지원현황
(3)표준화(규제)동향
4)환경분석종합
(1)관점별환경분석종합
(2)중소기업대응전략
3.품목로드맵
1)품목후보군도출및선정
(1)품목후보군도출
(2)전략품목선정
(3)전략품목로드맵구축

2장.자율주행차품목별산업현황
1.자율주행알고리즘
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
2.자율주행데이터처리솔루션
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
3.자율협력주행솔루션
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
4.차세대자율주행인지센서
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
5.자율주행개발장비
1)개요
(1)개념및필요성
가.정의
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
6.자율주행차연계서비스
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
7.자율주행보안·안전시스템
1)개요
(1)개념및필요성
가.일반적개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술주기분석
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심요소기술선정
가.요소기술도출
나.핵심요소기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획

3장.자율주행차기술개발동향
1.베터리시스템
1)AGI기반차세대자율주행자의기술적가능성과도전과제
(1)서론
(2)자율주행차의기술적배경과한계
가.자율주행차기술의진화배경
나.현기술의한계와병목
(3)AGI의개념과적용가능성
(4)AGI기반자율주행차의기술적가능성
가.주행능력의일반화
나.상황인지및판단력향상
다.실시간학습및적응능력
라.높은설명가능성과다기능화
(5)AGI적용을위한자율주행차아키텍처설계
(6)윤리적,사회적,법적도전과제
가.프라이버시및데이터보호
나.책임소재및법적책임
다.윤리적의사결정과투명성
라.사회적및경제적영향
마.사이버보안및악용가능성방지
(7)결론및향후전망
가.향후연구및기술개발방향
나.미래전망과대응전략
2)차량제원에따른주차로봇주차경로최적화모델
(1)서론
(2)선행연구
가.주차로봇경로생성알고리즘산정에관한연구
나.격자단위설정및경로생성시간단축방법
다.모델검증시나리오
(3)연구방법론및분석모형설정
가.연구방법론
나.HybridA-star과RRT알고리즘의혼합모델구조
(a)Step1:RRT알고리즘을사용하여초기경로생성
(b)Step2:초기경로주변복도생성
(c