Level-4 상용화 시대를 맞이하는 글로벌 자율주행차 개발동향과 시장전망(2024)

데이코인텔리전스편집부

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Ⅰ.자율주행차및자율주행분야기술동향

1.자율주행차개요및자율주행모빌리티산업동향
1-1.자율주행차개요
1)자율주행차의정의와자율주행레벨
2)국내·외자율주행차산업동향
(1)자율주행의구조와기능
(2)자율주행차산업개요
(3)자율주행차분야주요기술현황
(4)자율주행구현을위한커넥티드기술동향
3)자율주행차와소프트웨어정의차량(SDV)
(1)소프트웨어정의차량(SDV)개요
(2)소프트웨어정의차량기술개발동향
1-2.자율주행모빌리티산업동향
1)MaaS(MobilityasaService)산업현황
(1)MaaS정의와구분
(2)MaaS시장동향
(3)MaaS서비스사례
(4)국내·외MaaS분야정책현황
(5)자율주행과MaaS산업전망
2)자율주행기반모빌리티서비스동향
(1)로보택시현황및상용화를위한과제
(2)자율주행대중교통및교통약자지원
(3)자율주행퍼스널모빌리티

2.자율주행차요소기술별기술동향
2-1.자율주행차위치추정
1)위성항법시스템(GNSS)기반위치추정기술
(1)위성항법시스템(GNSS)기술개요
(2)위성기반오차보정시스템
(3)국내고정밀위치정보서비스현황
2)정밀도로지도기술개요
(1)정밀도로지도의정의와필요성
(2)정밀도로지도의구축과정
(3)정밀도로지도의레이어구성
(4)LDM(LocalDynamicMap)의개념과특징
3)정밀도로지도기술동향
(1)정밀도로지도최신화기술
(2)정밀도로지도자동생성기술
2-2.차량내·외부인지및탐지
1)자율주행차인지및탐지기술개요
(1)자율주행차인지및탐지를위한센서기술
(2)카메라를통한객체인식
(3)LiDAR와카메라데이터융합
(4)자율주행차데이터셋과표준화
(5)자율주행시나리오표준화
2)자율주행차인지및탐지요소기술동향
(1)카메라및이미지센서
(2)라이다(LiDAR)
(3)레이다(Radar)
3)자율주행차인지및탐지기술동향
(1)자율주행차인지기술연구동향
(2)자율주행차인지고도화기술동향
(3)자율주행차카메라및라이다특허동향
2-3.주행예측및경로계획
1)주행예측및경로계획과자율주행알고리즘
(1)주행예측및경로계획기술개요
(2)자율주행인공지능알고리즘기술
(3)국내자율주행인공지능특허동향
2)트래픽예측
(1)분류를이용한동작예측
(2)자동차궤적생성
3)경로계획(routing)
(1)가중치방향성그래프
(2)다익스트라(Dijkstra)알고리즘
(3)A*알고리즘
(4)D*알고리즘
(5)RRT(Rapidly-ExploringRandomTrees)알고리즘
(6)유전알고리즘
(7)개미집단알고리즘
(8)경로계획그래프비용
2-4.동작결정및제어
1)동작결정
(1)마르코프결정과정
(2)가치반복(ValueIteration)알고리즘
(3)부분적으로관측가능한MDP(MarkovDecisionProcess)
2)모션계획(MotionPlanning)
(1)그래프검색기반기법
(2)샘플링기반기법들
(3)보간곡선기반기법들
(4)수치최적화기반기술들
3)피드백제어
(1)직접하드웨어작동제어기법
(2)PID제어
(3)모델예측제어(ModelPredictiveControl)
(4)경로추적기법
4)자율주행기록장치
(1)차량용기록장치현황및이슈
(2)사고기록장치및자율주행기록장치기술동향
(3)자율주행기록장치데이터추출및분석시스템기술동향
(4)자율주행기록장치표준동향
2-5.V2X통신및C-ITS
1)V2X
(1)V2X기술정의와구분
(2)주요국V2X개발및보급전략
(3)주요국V2X특허출원동향
(4)V2X기반응용서비스개발동향
2)C-ITS
(1)C-ITS기술개념과특징
(2)C-ITS구성요소및기술요소
(3)C-ITS활용서비스
(4)주요국C-ITS기술및정책동향

Ⅱ.주요국자율주행차산업현황및전망
1.자율주행차및관련분야시장동향
1-1.자율주행차산업동향및주요이슈
1)글로벌자율주행차산업동향
(1)자율주행차시장규모전망
(2)주요시장참여자별자율주행로드맵전략동향
(3)자동차산업패러다임전환과부품시장동향
2)자율주행차분야주요이슈
(1)SDV(Software-DefinedVehicle)의개념과부상
(2)글로벌공급망재편현황과전망
(3)자율주행의발전과승객경제부상
(4)자율주행차에대한소비자인식변화
1-2.자율주행기반기술관련시장동향
1)차량용반도체시장동향및전망
(1)차량용반도체수요증대와수급현황
(2)차량용반도체시장동향
(3)자율주행차반도체시장동향
(4)모빌리티산업트렌드와차량용반도체시장전망
2)차량용센서시장동향및전망
(1)글로벌차량용센서시장개요
(2)자율주행및ADAS센서시장
(3)차량용카메라시장동향
3)차량용인공지능(AI)시장동향및전망
(1)차량용인공지능(AI)구성요소별시장동향
(2)차량용인공지능(AI)기술수준별시장동향
(3)차량용인공지능(AI)기술분류별시장동향
(4)차량용인공지능(AI)지역별시장동향
4)지역별C-ITS시장동향
(1)글로벌C-ITS시장동향
(2)북미지역C-ITS시장동향
(3)유럽지역C-ITS시장동향
(4)아시아·태평양지역C-ITS시장동향

2.국가별자율주행시장및정책동향
2-1.미국
1)미국자율주행차시장동향
2)미국자율주행차정책동향
(1)미국교통부자율주행지침동향
(2)자율주행을위한자동차안전기준개정
(3)완전자율주행차상용화위한제도개선
(4)차량데이터관련법제동향
(5)자율주행차와개인정보보호법
(6)MaaS관련정책동향
(7)자율주행로보택시영업지역확장
(8)무공해자율주행차의무화
2-2.독일
1)독일자율주행차시장동향
2)독일자율주행차정책동향
(1)EU자율주행차량영식승인기준수립
(2)독일자율주행차관련정책동향
(3)독일자율주행차관련입법동향
(4)MaaS관련정책동향및법제현황
2-3.영국
1)영국자율주행차시장동향
(1)영국자율주행차도입현황
(2)영국자율주행차산업계동향
2)영국자율주행차정책동향
(1)영국자율주행차정책및입법동향
(2)자율주행차와영국개인정보보호법
(3)MaaS관련정책동향및법제현황
2-4.중국
1)중국자율주행차시장동향
(1)중국자율주행차시장동향
(2)중국커넥티드카시장동향
(3)중국로보택시시장동향
2)중국자율주행차정책동향
(1)중국자율주행용어및분류체계
(2)중국자율주행차정책동향
(3)스마트커넥티드카관련주요정책
(4)차량데이터보안관리정책
2-5.일본
1)일본MaaS시장동향
2)일본자율주행차정책동향
(1)자율주행의윤리·법률·사회적이슈검토
(2)일본자율주행차관련입법동향
(3)자율주행차와지방창생전략
(4)MaaS관련정책동향및법제현황
2-6.국내
1)국내자율주행차시장동향
(1)국내자율주행산업동향
(2)시장규모전망
2)국내자율주행차정책동향
(1)국내자율주행차관련입법동향
(2)제3차자동차정책기본계획(안)’22∼’26
(3)2023년자동차산업지원계획
(4)모빌리티혁신로드맵
(5)자율주행차규제혁신로드맵2.0
(6)자율주행상용화지원을위한인프라확충방안

3.국내·외자율주행차분야주요기업동향
3-1.해외자율주행차분야주요기업동향
1)완성차및자동차부품업체
(1)GM
(2)포드(Ford)
(3)테슬라(Tesla)
(4)메르세데스벤츠(Mercedes-Benz)
(5)폭스바겐(Volkswagen)
(6)BMW
(7)스텔란티스(Stellantis)
(8)도요타(Toyota)
(9)혼다(Honda)
(10)지리자동차
(11)샤오펑
(12)니오
(13)보쉬(Bosch)
(14)콘티넨탈(Continental)
(15)마그나(Magna)
(16)ZF
(17)덴소(Denso)
(18)모빌아이(Mobileye)
(19)루미나
(20)허사이
(21)이노비즈
2)빅테크및ICT업체
(1)구글(Google)
(2)마이크로소프트(Microsoft)
(3)아마존(Amazon)
(4)바이두(Baidu)
(5)알리바바(Alibaba)
(6)텐센트(Tencent)
(7)엔비디아(NVIDIA)
(8)퀄컴(Qualcomm)
(9)텍사스인스트루먼트(TexasInstruments)
(10)인피니언(Infineon)
(11)NXP
(12)Haomo.AI
3)자율주행솔루션및서비스업체
(1)오로라(Aurora)
(2)모셔널(Motional)
(3)WeRideTechnology
(4)Pony.AI
(5)옥스보티카(Oxbotica)
(6)아인라이드(Einride)
3-2.국내자율주행차분야주요기업동향
1)완성차및자동차부품업체
(1)현대자동차
(2)현대모비스
(3)엠씨넥스
(4)텔레칩스
(5)카네비모빌리티
(6)모트렉스
2)빅테크및ICT업체
(1)삼성전자
(2)LG전자
(3)LG이노텍
(4)삼성전기
(5)네이버
(6)SK텔레콤
(7)KT
(8)LG유플러스
(9)에티포스
(10)오비고
3)자율주행솔루션및서비스업체
(1)오토노머스에이투지(AutonomousA2Z)
(2)포티투닷
(3)토르드라이브
(4)스트라드비전
(5)모라이
(6)에스더블유엠
(7)인디제이
(8)티맵모빌리티

Ⅲ.자율주행분야연구개발및시범운행지구현황

1.자율주행분야연구개발과제현황
1-1.2023년ICTR&D신규과제후보(안)
1)자율주행을위한다중/다종센서융합의인공신경망구동최적화및통합인지SW<