1945년 충남 서천에서 태어났다. 공주사범학교를 졸업했고 43년간 초등학교 교사로 재직했으며, 2007년 공주 장기초등학교 교장으로 퇴임했다. 1971년 서울신문 신춘문예에 시가 당선되어 작품활동을 시작했다. 첫 시집 『대숲 아래서』를 출간한 후 『풀꽃』 『너와 함께라면 인생도 여행이다』 『꽃을 보듯 너를 본다』 등 여러 권의 시집을 펴냈고, 산문집 그림시집 동화집 등 150여 권을 출간했다. 학교에서 만난 아이들에 대한 마음을 담은 시 「풀꽃」을 발표해 ‘풀꽃시인’이라는 애칭과 함께 국민적인 사랑을 받았다. 소월시문학상, 흙의 문학상, 충청남도문화상 등을 수상했다. 2014년부터는 공주에서 ‘나태주풀꽃문학관’을 설립·운영하며 풀꽃문학상을 제정·시상하고 있다.
1부 대숲 아래서 017 내장산 단풍 018 대숲 아래서 020 가을 서한 022 빈손의 노래 026 들국화 028 등 너머로 훔쳐 듣는 대숲바람 소리 030 언덕에서 032 아침 034 돌계단 036 숲속에 그 나무 아래 038 내가 꿈꾸는 여자 040 봄날에 042 겨울 흰 구름 044 배회 047 보고 싶다 048 들국화 1 049 내가 너를 050 변방 052 드라이 플라워 054 외할머니 056 아기 신발 가게 앞에서 058 바람이 붑니다 060 세상에 나와 나는 062 사랑하는 마음 내게 있어도 064 비단강 065 겨울 행 066 기도 068 안개가 짙은들 069 앉은뱅이꽃 070 3월에 오는 눈 071 아름다운 사람 072 안개 073 제비꽃 074 시 1 075 그리움 1 076 잠들기 전 기도 077 차가 식기 전에 078 어쩌다 이렇게 080 그대 떠난 자리에 081 어린아이로
2부 들길을 걸으며
085 통화 086 떠나와서 087 사랑은 혼자서 088 오늘도 이 자리 090 다리 위에서 091 유리창 092 들길을 걸으며 094 유월에 096 지는 해 좋다 098 옆자리 099 하오의 한 시간 100 노래 102 순대국밥집 104 바람에게 묻는다 105 기쁨 106 호명 108 촉 109 한밤중에 110 방생 112 하늘의 서쪽 114 나뭇결 116 멀리까지 보이는 날 118 응? 119 눈부신 세상 120 악수 122 사는 일 125 사랑 126 붓꽃 128 강물과 나는 130 화이트 크리스마스 132 나팔꽃 133 돌멩이 134 내가 사랑하는 계절 136 저녁 일경一景 137 메밀꽃이 폈드라 138 외롭다고 생각할 때일수록 139 서정시인 140 미소 사이로 142 뒷모습 144 외할머니랑 소쩍새랑
3부 꽃 피우는 나무
149 별리 150 추억이 말하게 하라 152 태백선 154 시인학교 155 추억 156 무인도 157 나의 사랑은 가짜였다 158 귀소 160 산촌엽서 162 꽃 피우는 나무 164 가을, 마티재 166 산수유꽃 진 자리 167 고향 168 오늘의 약속 170 사랑에의 권유 172 가을 감 173 딸에게 174 풀꽃 1 175 아내 176 행복 177 안부 178 꽃잎 179 서울, 하이에나 180 천천히 가는 시계 182 오늘도 그대는 멀리 있다 183 지상에서의 며칠 184 선물 1 185 미루나무 숲길 186 전화선을 타고 187 능금나무 아래 188 시 2 189 울던 자리 190 꽃이 되어 새가 되어 191 뒤를 돌아보며 192 시간 193 부탁 194 몽당연필 196 꽃 피는 전화 197 풍경 198 눈부신 속살
4부 다시 9월이
201 봄 202 집 203 좋은 약 204 다시 9월이 206 희망 208 나무를 위한 예의 210 인생 212 너무 그러지 마시어요 213 부부 214 당신 때문입니다 216 연애 217 멀리서 빈다 218 먼 곳 220 꽃피는 도화동 222 은빛 223 새해 인사 224 완성 225 12월 226 여행 1 227 11월 228 섬에서 229 서양 붓꽃 230 별 1 231 개양귀비 232 꽃그늘 233 날마다 기도 234 섬 235 첫눈 236 혼자 있는 날 237 좋다 238 한 사람 건너 239 떠난 자리 240 눈 위에 쓴다 241 나무 242 너도 그러냐 244 살아갈 이유 245 멀리 246 약속 247 아버지 1 248 부탁이야
5부
참말로의 사랑은
253 아버지 2 254 목련꽃 낙화 256 화살기도 257 눈사람 258 바로 말해요 260 참말로의 사랑은 261 사는 법 262 선물 2 264 사랑은 언제나 서툴다 266 연 267 강아지풀에게 인사 268 묘비명 269 두 여자 270 황홀 극치 272 여름의 일 274 꽃잎 275 풀꽃 2 276 동백 1 277 초라한 고백 278 꽃 1 279 그리움 2 280 풀꽃 3 281 그리움 3 282 산책 283 꽃 2 284 아끼지 마세요 286 이 봄날에 287 여행 2 288 이 가을에 289 사랑이 올 때 290 후회 291 이별 292 꽃 3 293 사랑에 답함 294 별 2 296 느낌 297 꽃신 298 자기를 함부로 주지 말아라 300 어버이날 301 맑은 날 302 꽃들아 안녕 305 끝끝내 306 우리들의 푸른 지구 1 307 혼자서 308 너를 두고 310 그래도 311 동행 312 시 3 313 저녁에 314 아제아제 316 섬에서 317 기도의 자리 318 화엄 319 피안 320 어린 낙타 1 322 어린 낙타 2 323 고등어 산다 324 가을양산 325 쪽지 글 326 재회 327 어린아이 328 틀렸다 329 잘람잘람 330 도화동 332 오늘의 꽃 333 네가 있어 334 다시 중학생에게 335 먼 길 336 전화를 걸고 있는 중 338 명사산 추억 340 납작 업드리다 342 아들아 잘 가 344 여행자에게 345 너무 늦게 슬픈 아들 346 휠체어 빌려 타고 348 노래 방울 350 성공한 사람 352 너무 잘하려고 애쓰지 마라 354 어리신 어머니 355 빈자리