드론 제작과 운용

강동혁

1장 제작 드론의 목표 설정
1.1. 사전 검토 / 1.2. 제작 드론의 장단점/1.3. 드론의 조종 거리와 영상송수신 거리/1.4. 자체중량과 최대이륙중량 - 비행시간과의 상관 관계
2 장 재료/부품/공구/기계
2.1. 조종기와 FC의 선정/2.2. 카메라와 영상전송, 짐벌/2.3. 초점거리와 시야각, 피사계심도, 크롭 팩터, 환산 초점거리/2.4. 카메라 필터（uv, 편광, nd）2.5. 빛과 통신/2.6. 드론 열화상 카메라의 원리 및 활용/2.7. 안테나 종류 및 특징/2.8.도색/2.9. 소리와 녹음/2.10. GNSS와 GPS/2.11. 무선 통신 지원 개발 보드와 내장 풀업 저항의 사용/2.11. （심화） mpu9250 9 축 센서와 짐 벌 만들기/2.13. 드론 낚시/2.14.다양한 저장매체（ssd, hdd, nasf 클라우드, sd）/2.15. 모터와 변속기/2.16. DC 파워서플라이/2.17. 스텝모터 구동/2.18. 전기회로와 LED 의 연결（직렬, 병렬）/2.19. 전선과 발열/2.20. 전선 커넥터（터미널）와 압착기/2.21. 배터리와 충전/2.22. 납땜/2.23. 측정 공구（버니어캘리퍼스, 피치게이지）/2.24. 볼트, 너트, 와셔/2.25. 탭과 다이스/2.26. 리벳/2.27. 기어/2.28. 베어링/2.29. 엑츄에이터/2.30. 센서/2.31. 스프링/2.32. 무선 통신 주파수 대역
3장 소프트웨어
3.1. 3d 설계/3.2. 3d 프린터와 3d 출력/3.3. 코딩과 개발보드/3.4. 아두이노 IDE의 설치/3.5. 드론 사진 측량과 정사영상/3.6. 동영상 촬영과 편집/3.7. eASYEDA/3.8. 비행 시물레이션
4장 드론의 조립
4.1. 조립 계획/4.2. 조립/4.3. 세팅
5장 비행이론
5.1. 고정익 드론(Fixed wing drones)/5.2. 회전익 드론(Multirotor drones)/5.3. 익형, 받음각, 베르누이의 원리/5.4. 전산유체역학(cfd)과 공기 역학/5.5. 프로펠러의 모양/5.6. 로터의 수
6장 드론 관련법
6.1. 드론의 법적 정의와 관련 규정/6.2. 기체의 신고 의무 및 안전성 인증/6.3. 조종자격 증명/6.4. 비행승인/6.5. 조종자 준수사항
7장 특허 출원
7.1. 특허의 필요성/7.2. 특허의 종류와 특징/7.3. 특허의 비용/7.4. 특허의 실제 사례
8장 전장의 드론
8.1. 현대전에서 드론의 역할/8.2. 드론전과 위성통신의 중요성

아들의 변신 로붓 장난감을 보며 “어떻게 이런 설계가 가능할까?” 양궁의 화살을 보며 “어떻게 저토록 정확한 비행을 이뤄낼까?” 같은 질문들이 끝없이 쏟아졌습니다. 드론에 대해서 생각해 보면 굉장히 많은 연관 산업이 있기 때문에 제작자의 입장에서는 넓은 사고와 지식이 더 큰 가능성을 열어 줄 수 있을 것입니다.
드론이 하늘 높이 올라 더 넓은 세상을 보여주듯 폭 넓은 지식은 우리의 목적지를 향한 큰 지도를 제공해 줄 것입니다.