인공지능 개념 및 응용 (5 판)

김종완

서울대학교컴퓨터공학과(공학사)
서울대학교컴퓨터공학과(공학석사)
서울대학교컴퓨터공학과(공학박사)
미국UniversityofMassachusetts컴퓨터학과(Post-Doc.)
미국UniversityofOregon컴퓨터정보학과(객원교수)
현)대구대학교성산교양대학장
현)대구대학교컴퓨터정보공학부교수

01장서론
01.인공지능의정의
1.1지능이란무엇인가
1.2지능을인공적으로실현하는것은가능한가
02.인공지능의범주
2.1사람처럼행동하는시스템
2.2사람처럼생각하는시스템
2.3이성적으로생각하는시스템
2.4이성적으로행동하는시스템
03.인공지능을위한지식
04.인공지능의역사적배경
05.인공지능의구성영역과이책의구성
과제

02장탐색
01.문제해결
1.1직접적방법
1.2상태공간
02.기본적탐색기법
2.1영국박물관알고리즘
2.2깊이우선탐색
2.3너비우선탐색
2.4탐색의방향과경로계획
03.휴리스틱탐색기법
3.1휴리스틱
3.2평가함수의사용:언덕등반기법
3.3단순한언덕등반기법의개선
04.게임을위한탐색

03장지식표현과논리
01.논리
02.비교흡수부정
2.1비교흡수부정과절생성방법
2.2대답유도과정
03.제약조건만족
04.의미망
05.프레임
06.규칙
07.객체지향개념
08.지식표현이슈
과제
04장불확실성
01.불확실성의요인
02.불확실한상황하에서의추론:비단조추론
2.1부재추론과귀추법
2.2폐세계가정
03.사실유지시스템
04.확률에기초한추론
4.1조건확률과Bayes의정리
4.2확신인자
4.3Dempster-Shafer의증거이론
05.활용
과제

05장퍼지이론
01.퍼지이론의개요와역사
02.퍼지집합
03.퍼지관계
3.1퍼지관계의정의및성질
3.2퍼지관계의연산과합성
04.퍼지수
05.퍼지추론
5.1퍼지추론의합성규칙
5.2직접법에의한퍼지추론
06.퍼지이론의응용
6.1퍼지제어
6.2퍼지전문가시스템
07.퍼지교통제어시뮬레이터개발사례
7.1지능형교통신호제어기설계
7.2퍼지교통제어시뮬레이터
과제

06장계획과문제풀이
01.계획과문제풀이
1.1계획의종류
1.2탐색및부목표상호작용
02.비계층적계획과계층적계획의비교
2.1STRIPS
2.2탐색과역추적
2.3ABSTRIPS
03.비계층적계획
3.1HACKER
3.2목표역행시스템
04.계층적계획
4.1절차적네트의구조
4.2NOAH에서‘상태’의개념
4.3NOAH에서의계획
05.기타계획시스템
과제

07장기계학습
01.기계학습의개요
1.1기계학습시스템의모델
1.2기계학습의방법
1.3학습전략에의한기계학습의분류
02.암기학습
03.조언에의한학습
04.유추에의한학습
4.1문제풀이와유추
4.2계획-변형(plan-transformation)문제공간
05.예를통한학습
06.관찰을통한학습
과제

08장데이터마이닝
01.데이터마이닝정의와역사
02.데이터마이닝수행과정
2.1데이터선별(DataSelection)
2.2데이터전처리(DataPreprocessing)
2.3데이터변환(DataTransformation)
2.4데이터마이닝(DataMining)
2.5패턴분석(PatternEvaluation)
03.데이터마이닝알고리즘
04.데이터마이닝의활용분야
05.데이터마이닝도구:WEKA
과제

09장인공신경망
01.신경망의개요
02.신경망연구의역사
03.신경망의정의및특징
04.신경망의모델과학습
4.1신경망의학습
4.2단층퍼셉트론
4.3다층퍼셉트론
4.4경쟁학습과자기조직화신경망
05.심층학습
06.유전알고리즘
07.신경망의응용
과제

10장컴퓨터시각
01.영상의획득
1.1영상센서
1.2표본화와양자화
02.영상의기초적처리
2.1잡음의제거
2.2경계검출
2.3영상의이진화
2.4영역분할
03.특징의추출
04.인식
4.1원형정합
4.2확률적기법에의한인식
4.3학습에의한인식
05.3차원시각
06.컴퓨터시각기술의활용
과제

11장자연언어처리
01.자연언어처리를위한지식
02.자연언어표현을위한문법
03.자연언어의이해
3.1형태소분석
3.2파싱
04.자연언어의생성
05.경험적자연언어처리
5.1분산가정에따른단어의표현
5.2단어임베딩
5.3트랜스포머와BERT
06.자연언어처리의응용예
6.1초기1950~1960년대의시스템
6.21970년대의시스템
6.31980년대이후의시스템
6.42000년대의시맨틱웹
6.5현재의기계학습기반자연언어처리
과제

12장지능형에이전트
01.지능형에이전트의개요
02.지능형에이전트의정의와성질
03.에이전트의역사
04.지능형에이전트분류
4.1학습에이전트
4.2인터페이스에이전트
4.3데스크탑에이전트
4.4인터넷에이전트
4.5모바일에이전트
4.6전자상거래에이전트
05.멀티에이전트시스템
5.1멀티에이전트시스템개요
5.2멀티에이전트시스템응용
06.에이전트응용
과제

13장지능로봇
01.지능로봇의이해
02.지능로봇의발전사
03.지능로봇을위한기술과요소
3.1로봇의구성요소와구동
3.2로봇의동작:기구학,역학,그리고자코비안
3.3센서
3.4제어
3.5지능알고리즘
04.지능로봇의형태
05.지능로봇의전망
과제

참고문헌
찾아보기

인공지능기술은우리일상생활의여러영역에서다양하게활용되고있다.국내외의대학에서인공지능학과가독립적으로설립되고,지능시스템과인간이상호작용하는일들이늘어나고있다.4차산업혁명에서이러한인공지능이핵심기술로지목되는가운데,향후인공지능관련기술들은진보를거듭하여편의성과윤택함을만드는데크게기여할것으로예상된다.

〈인공지능개념및응용(5판)〉은인공지능의개념과더불어관련된전반적인분야를다룬다.또한딥러닝도기술하여기본개념과최신트렌드,두마리의토끼를모두잡았다.이뿐만아니라실제적용이중요한인공지능을위하여독자가직접실행해볼수있는과제도수록하여차근차근인공지능을배울수있도록구성하였다.