CHAPTER01자동제어의소개
1.1系(統),System
1.2外亂입력(DisturbanceInput)의개념
1.3계통에서제어의의미
1.4궤환(되먹임)제어계(FeedbackControlSystem)
CHAPTER02수학적기초
2.1수(數)에대한고찰
2.2방정식(方程式)이란무엇인가?:미분방정식
2.3함수의미분
2.4함수의적분
2.5PID(비례적분미분)제어기의구현
CHAPTER03Laplace변환(LaplaceTransform)
3.1선형상미분방정식의고전적인해법
3.2Laplace변환을이해하는새로운관점
3.3Laplace변환을이용할경우의장점
3.4Laplace변환의중요한정리
3.5선형상미분방정식의Laplace변환해법
3.6부분분수전개
CHAPTER04전달함수(TransferFunction)
4.1전달함수(TransferFunction)
4.2전달함수(TransferFunction)의의미에관한고찰
4.3전달함수(TransferFunction)에대한유의사항
4.4블록선도(BlockDiagram)와신호흐름선도
4.5계통의안정도(Stability)
4.6왜특성방정식(CharacteristicEquation)인가?
4.7특성방정식의근의위치에따른안정도판정
4.8전달함수의극점(Pole)과영점(Zero)
CHAPTER05제어계통의시간영역해석및설계
5.1제어계통의시간영역해석
5.2제어기의설계
5.3근궤적(RootLocus)
CHAPTER06제어계통의상태변수표현
6.1현대제어이론소개
6.2제어계통의상태변수표현
6.3상태방정식으로부터전달함수를구하는방법
6.4상사변환(SimilarityTransformation)
CHAPTER07전달함수의분해
7.1전달함수의분해란무엇인가?
7.2전달함수의분해
CHAPTER08상태공간에서의제어기설계
8.1선형계통의가제어(可制御)성
8.2선형계통의가관측(可觀測)성
8.3선형계통의상태궤환제어:극점배치설계
8.4관측기(Observer)와상태궤환제어
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■참고문헌
