라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 (만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝 | 개정판)

장문철

현)미랩대표,다두이노(www.daduino.co.kr)대표.
전)부천대학정보통신과겸임교수.
챗GPT및생성형AI,파이썬,아두이노,인공지능,AI자율주행자동차,사물인터넷,아두이노드론,라즈베리파이,라즈베리파이드론,ARMmbed등강의.

(저서)
만들면서배우는아두이노IoT사물인터넷과40개의작품들(2판)(2024.04앤써북)
만들면서배우는라즈베리파이5와40개의작품들(2024.03앤써북)
마이크로파이썬을활용해사물인터넷(IoT)프로젝트만들기withESP32(2024.02앤써북)
업무와일상을업시키는16가지생성형AI활용(2024.01앤써북)
파이썬으로구현하는AI자율주행자동차with아두이노자동차만들기(2023.11앤써북)
한권으로끝내는파이썬과아두이노로52개작품만들기(2023.07앤써북)
챗GPT실전활용보고서(2023.07앤써북)챗GPT&AI를활용한인공지능그림그리기실전(2023.05앤써북)
챗GPT를활용한40가지파이썬프로그램만들기(2023.04앤써북)
챗GPT를활용한아두이노입문(2023.04앤써북)
모두가할수있는인공지능으로그림그리기(2023.03앤써북)
ChatGPT가직접쓴챗GPT입문(2022.11앤써북)
업무에바로활용하는SSS급일잘러를위한파이썬과40개의작품들(2023.11앤써북)
만들면서배우는아두이노IoT사물인터넷과40개의작품들(2023.08앤써북)
아두이노자동차의모든것아두이노,메이커,C언어,자동차(2022.06앤써북)
만들면서배우는파이썬과40개의작품들(2022.02앤써북)
만들면서배우는라즈베리파이와40개의작품들(2021.09앤써북)
AI인공지능자율주행자동차(2021.08앤써북)
모두가할수있는앱인벤터로11개인공지능앱만들기(2021.06앤써북)
만들면서배우는아두이노와40개의작품들(2021.03앤써북)
아두이노와앱인벤터입문+실전(종합편)(2020.11앤써북)
다두블럭으로만들고엔트리로코딩하기(2017.09앤써북)

Chapter01인공지능자율주행자동차개요
01_1 자율주행자동차개요
01_2 라즈베리파이

Chapter02자율주행자동차조립및원격개발환경구성
02_1 AI인공지능자율주행자동차조립하기
02_2 라즈베리파이이미지설치
02_3 자율주행자동차를원격으로접속하여사용하기
02_4 파이썬가상환경및라이브러리설치

Chapter03자동차의기본기능익히기
03_1 LED로전조등구현해보기
03_2 버튼입력받기
03_3 부저로경적기능구현하기
03_4 모터를구동하여자동차움직이기
03_5 스위치를입력받아자동차조종해보기

Chapter04자동차무선조종기능만들기
04_1 블루투스시리얼통신으로데이터주고받기
04_2 시리얼데이터분석하여명령어해석하기
04_3 쓰레드를활용하여통신기능분리하기
04_4 블루투스시리얼통신으로조종하는자동차만들기
04_5 스위치를이용하여비상정지기능만들기
04_6 이동방향LED로표시하기
04_7 부저를이용하여경적기능추가하기
04_8 라즈베리파이부팅시자동으로코드실행하기
아이폰사용자의블루투스조종방법

Chapter05카메라를활용한자율주행자동차만들기-OpenCV활용
05_1 OpenCV에서사용할수있는카메라라이브러리만들기
05_2 OpenCV를이용한영상확인
카메라의영상뒤집기
05_3 OpenCV라인트레이서자동차만들기

Chapter06딥러닝자율주행자동차만들기-데이터획득
06_1 OpenCV를활용한키보드입력
06_2 모델학습을위한이미지보정
06_3 OpenCV이미지저장하기
06_4 조종기능을추가하여실제데이터학습하기
06_5 학습된데이터를압축하여라즈베리파이에서PC로이동하기

Chapter07딥러닝자율주행자동차만들기-모델생성
07_1 구글코랩사용하기
07_2 구글드라이브연동하기
07_3 자율주행자동차학습모델생성하기
1.하드웨어가속기GPU사용여부확인
2.구글드라이브마운트
3.압축풀기
4.라이브러리불러오기
5.데이터불러오기
6.조향각의분포를확인
7.학습데이터와검증데이터를분리
8.이미지읽어오기및정규화
9.nvidia모델구성
10.학습데이터생성
11.모델학습(5~30분가량소요)
[인공지능자동차데이터]폴더의경로복사방법

Chapter08딥러닝자율주행자동차만들기-모델적용후자율주행
08_1 tensorflow,keras딥러닝라이브러리설치
08_2 학습파일라즈베리파이로불러와서테스트하기
08_3 예측한결과를바탕으로자동차의이동방향결정
08_4 딥러닝자율주행자동차자율주행

Chapter09딥러닝자율주행자동차만들기-요약설명
09_1 개발환경구성
09_2 자동차를조종하여학습데이터를획득
09_3 코랩에서데이터학습
09_4 데이터적용하여자율주행

Chapter10딥러닝자율주행자동차필터적용하여성능높이기
10_1 OpenCV필터적용하기
10_2 필터적용한파일데이터획득하기
10_3 모델데이터만들기
10_4 자율주행자동차주행시작
10_5 자율주행자동차속도를변경하여빠르게하기

Chapter11딥러닝물체감지
11_1 OpenCVDNN물체감지
11_2 실시간으로물체감지하기
11_3 쓰레드를활용하여기능분리하기
11_4 자율주행자동차에적용하기
11_5 물체를감지하여긴급정기기능추가하기