초중고/대학생 모두를 위한 아두이노

장문철

현)미랩대표
현)다두이노(www.daduino.co.kr)대표
전)부천대학정보통신과겸임교수

(강의)
파이썬,아두이노,인공지능,AI자율주행자동차,사물인터넷,아두이노드론,라즈베리파이,라즈베리파이드론,ARMmbed외

(저서)
초중고/대학생모두를위한아두이노(2024.10앤써북)
만들면서배우는인공지능엔트리와40개의작품들(2024.08앤써북)
파이썬과AI인공지능카메라를활용한자율주행자동차(2024.08앤써북)
파이썬과AI인공지능카메라를활용한자율주행자동차(2024.08앤써북)
챗GPT프롬프트로만드는59가지실전작품들(2024.07앤써북)
만들면서배우는라즈베리파이5와40개의작품들(2024.03앤써북)
마이크로파이썬을활용해사물인터넷(IoT)프로젝트만들기withESP32(2024.02앤써북)
업무와일상을업시키는16가지생성형AI활용(2024.01앤써북)
파이썬으로구현하는AI자율주행자동차with아두이노자동차만들기(2023.11앤써북)
한권으로끝내는파이썬과아두이노로52개작품만들기(2023.07앤써북)
챗GPT실전활용보고서(2023.07앤써북)
챗GPT&AI를활용한인공지능그림그리기실전(2023.05앤써북)
챗GPT를활용한40가지파이썬프로그램만들기(2023.04앤써북)
챗GPT를활용한아두이노입문(2023.04앤써북)
모두가할수있는인공지능으로그림그리기(2023.03앤써북)
ChatGPT가직접쓴챗GPT입문(2022.11앤써북)
업무에바로활용하는SSS급일잘러를위한파이썬과40개의작품들(2023.11앤써북)
만들면서배우는아두이노IoT사물인터넷과40개의작품들(2023.08앤써북)
아두이노자동차의모든것아두이노,메이커,C언어,자동차(2022.06앤써북)
만들면서배우는파이썬과40개의작품들(2022.02앤써북)
만들면서배우는라즈베리파이와40개의작품들(2021.09앤써북)
AI인공지능자율주행자동차(2021.08앤써북)
모두가할수있는앱인벤터로11개인공지능앱만들기(2021.06앤써북)
만들면서배우는아두이노와40개의작품들(2021.03앤써북)
아두이노와앱인벤터입문+실전(종합편)(2020.11앤써북)
다두블럭으로만들고엔트리로코딩하기(2017.09앤써북)

Chapter01아두이노시작
01-1아두이노란?
아두이노란무엇인가?
우리는아두이노를어떻게동작시키는가?
왜세계여러사람이아두이노를사용하는가?
아두이노보드종류

01-2아두이노로할수있는것
아두이노로무엇을만들수있나?

01-3아두이노설치하기
아두이노우노R4연결하기
업그레이드하기

01-4시리얼통신으로값출력해보기

01-5아두이노프로그램의구조


Chapter02디지털다루기
02-1디지털출력
LED이해하기
LED깜빡이는코드작성하기
LED더빨리깜빡이기
LED더더빨리깜빡이는코드작성하기
4개의LED제어하는코드작성하기
변수로핀정의하기
constint로핀정의하기
#define으로핀정의하기
#defineLED12
for문을사용하여코드간략화하기
FND이해하기
아두이노실습보드연결
FND에LED하나씩출력하는코드작성하기
for문사용하여코드줄이기
FND에0부터2까지표시하는코드작성하기
함수만들어FND에0부터9까지표시하기

02-2디지털입력
버튼(택트스위치)이해하기
버튼입력받는코드작성하기
내부풀업을사용한버튼값입력받기
값반전시켜입력받기
버튼값한번만입력받기
채터링방지이해하기
채터링이란?
조건을추가하여버튼이눌릴때만값출력하기
함수로만들기
여러개의버튼입력받기

02-3피에조부저
피에조부저이해하기
tone함수를이용하여부저출력하기
for문사용하여코드줄이기
디지털피아노만들기

02-4디지털입출력을사용한작품만들기
버튼을누르면켜지는LED
2개의LED를2개의버튼으로제어하는코드만들기
버튼을한번누르면LEDOnOff상태유지하기
버튼2개를이용하여LED쉬프트
버튼2개를이용하여FND숫자증가또는감소


Chapter03아날로그다루기
03-1아날로그출력
RGBLED이해하기
LED의밝기제어하기
흰색LED의밝기제어하기
RGBLED색상제어하기

03-2아날로그입력
가변저항이해하기
가변저항값확인하기
가변저항값전압으로환산하기
조도센서회로연결
조도센서값확인하기
조도센서값0~100%로환산하기
조이스틱이해하기
조이스틱값확인
조이스틱값반전

03-3작품만들기
조도센서를이용하여어두워지면켜지는LED만들기
가변저항을돌려LED밝기조절하기
가변저항으로LED레벨표시기만들기
가변저항으로LED레벨표시기만들기코드작성하기
for문사용해서코드줄이기
for문과if조건문사용해서코드만들기
조이스틱을이용한LED방향표시회로연결하기
조이스틱을이용한LED방향표시회로연결코드작성하기


Chapter04센서및입력장치활용
04-1가스감지센서
가스센서값받아보기코드작성하기
조건문추가하기

04-2초음파센서
센서값받기코드작성하기
timeout입력하여응답성높이는코드작성하기
센서의오류조건문추가하여안정성높이는코드작성하기
함수만들어사용하는코드작성하기

04-3DHT11온습도센서
센서값받기코드작성하기
조건문추가하여오류없애는코드작성하기

04-4가속도자이로센서
센서값받기
충격감지하기
기울기측정하기

04-5RFID
RFIDUID읽기
RFID데이터쓰기
RFID데이터읽기

04-6작품만들기
가스감지유도등만들기
가스감지조건문만들기
가스감지유도등만들기
거리측정피아노만들기
초음파센서거리에따른조건식만들기
초음파센서피아노만들기
온습도불쾌지수표시기만들기
온도습도를이용한불쾌지수구하기
불쾌지수에따라서RGBLED에표시하기
충격감지도난방지기만들기
충격감지조건식만들기
부저알림추가하여도난방지기완성하기


Chapter05모터및출력장치활용
05-14-DIGITFND
느리게4-DIGITFND에숫자표시하기
빠르게4-DIGITFND에숫자표시하기
인터럽트를사용하여4-DIGITFND에표시하기

05-2I2CLCD제어
LCD의I2C주소확인하기
LCD에글자출력하기
LCD글자조절방법
LCD에글자계속출력하기
이모티콘만들어출력하기
이모티콘2진수로변수선언하여만들기

05-3DC모터
모터속도제어하기
모터방향제어하기

05-4서보모터
서보모터각도제어하기

05-5네오픽셀LED제어하기
네오픽셀LED제어하기
LED색상제어하기
LED밝기제어하기

05-6작품만들기
스탑워치만들기
0.1초타이머만들기
타이머값LCD에표시하기
버튼기능추가하여완성하기
온습도표시장치만들기
온습도LCD에표시하기
온습도+불쾌지수LCD에표시하기
스마트선풍기만들기
초음파센서로거리측정해서조건설정하기
가까운거리에감지되면선풍기켜기
서보모터와RFID를활용한잠금장치만들기
카드등록하기
등록된카드확인하기
카드맞으면서보모터를움직여문열어주기


Chapter06통신기능활용
06-1String문자열
String문자열더하기
String문자열공백넣어더하기
String문자열공백계속더하기
String문자열equals()함수사용하여문자열비교하기
String문자열lenght()함수사용하여문자열길이구하기
String문자열indexOf()함수사용하여문자열찾기
String문자열indexOf()함수인자넣어서특정위치부터찾기
String문자열indexOf()함수if조건문과함께사용하기
String문자열lastIndexOf()함수사용하여문자열의끝에서부터찾기
String문자열substring()함수사용하여문자열자르기
String문자열toInt()함수사용하여문자열을숫자형으로변환하기
String문자열toFloat()함수사용하여문자열을소수점형으로변환하기
String문자열trim()함수사용하여문자열의좌우공백제거하기

06-2통신으로RGBLED제어하기
RGBLED회로구성
시리얼통신으로\n종료문자까지문자열을입력받기
시리얼통신으로RGB=255,50,0값입력받아255,50,0의값찾아분리하기
시리얼통신으로RGB=빨간색,녹색,파란색의숫자값입력받아RGBLED제어하기

06-3블루투스시리얼통신
블루투스통신으로값전송하기
블루투스통신으로값수신받기
블루투스통신으로명령어만들어응답하기
블루투스모듈이름변경하기

06-4프로젝트
시리얼통신으로서보모터각도제어
시리얼통신으로각도값만분리하기
0에서180도사이의값만받기
시리얼통신으로각도값받아서보모터제어하기
시리얼통신으로가변저항값요청응답
가변저항요청하는프로토콜만들기
요청받으면가변저항값측정하여응답하기
블루투스통신으로FND제어
블루투스통신으로숫자받기
응답받은숫자FND에출력하기


Chapter07다중작업처리하기
07-1millis()를활용하기
1초마다깜빡이는LED를만들기
0.7초,1.3초마다깜빡이는2개의LED만들기
0.7초,1.3초마다깜빡이는2개의LED를delay없이만들기
함수사용해서코드간략화하기

07-2타이머인터럽트활용하기
타이머인터럽트초기화하기
timerOne라이브러리활용
timerOne라이브러리활용해0.7초,1.3초마다깜빡이는2개의LED를만들기
MsTimer2라이브러리활용
MsTimer2라이브러리활용0.7초,1.3초마다깜빡이는2개의LED를만들기

07-3state머신구현하기
state머신기본틀구현기
버튼을누르면5초동안깜빡이는LED구현하기

07-4RTOS활용하기
두개의task생성하고동작하기
두개의task를이용하여LED제어하기

07-5작품만들기
millis()를활용한시계만들기
millis()를이용한시계만들기
시간을LCD에표시하기
버튼,센서다중작업처리하기기
0.5초마다깜빡이는LED구현하기
버튼을누르면RGBLED의색상이변하는기능추가하기
1초마다온도습도값을측정하여LCD에출력하는기능추가하기


Chapter08아두이노의내부기능들
08-1와치독타이머
비정상상태의와치독타이머구현
정상적인와치독타이머구현

08-2EEPROM
EEPROM.write로데이터쓰기
EEPROM.update으로데이터쓰기
EEPROM에데이터읽기

08-3슬립모드
내부타이머를이용한슬립모드구현

08-4프로젝트
EEPROM을이용해서버튼을눌러LED상태유지하기
버튼을누르면LED반전시키기
LED의상태를EEPROM에기록하기
sleep모드에서깨어나전압측정하고전송하기
2초마다슬립모드에들어가기
데이터전송기다리기
2초마다슬립모드에서깨어나서전압측정하여전송하기


Chapter09클래스및라이브러리만들고사용하기
09-1코드분리하기
0.2초,0.7초마다깜빡이는LED만들기

09-2cpp파일분리하기

09-3버튼클래스만들기
함수를이용하여4개의버튼을받는코드만들기
코드분리하기

09-4라이브러리만들기

09-5라이브러리적용및삭제하기


Chapter10프로젝트
10-1스마트홈프로젝트
버튼을이용해서서보모터동작
가스센서로부저알림동작
LCD에온도습도표시하기
블루투스로네오픽셀조명제어

10-2스마트팜프로젝트
DHT11온습도센서,조도센서값을측정하기
온습도센서,조도센서값을LCD에표시추가하기
밝기에따른광량조절하기
온도센서를이용한알림코드작성하기

10-3스마트팩토리프로젝트
초음파센서를이용해서근처에오면알람울림
버튼을이용한서보모터각도제어
가속도자이로센서를이용한충격감지표시
RFID를이용한물체감지