AI 다음 물결 (시뮬레이션을 넘어 현실로, 피지컬 AI 기반 자율주행·로봇의 미래)

AI 다음 물결 (시뮬레이션을 넘어 현실로, 피지컬 AI 기반 자율주행·로봇의 미래)

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Description
“지능은 행동으로 완성된다”

AI가 눈을 뜨고 손을 뻗고 말을 건네는 순간,
인류 문명은 대변혁을 맞이할 것이다
“차세대 인공지능의 발전 방향을 이해하는 새로운 이론적 틀을 제시한다.”
- 인민망(인민일보의 온라인 채널)

“AI의 다음 10년이 될 '체화된 지능'의 개념과 미래를 가장 깊이 있게 탐구한 필독서”
- 리카이푸, 시노베이션벤처스 CEO·전 구글 차이나 사장

지금까지 지구 46억 년의 역사가 하루 24시간이라면 인류가 등장해 진화한 기간은 자정 직전 고작 마지막 1초에 불과하다. 그런데 그 1초마저 흔들어 놓은 존재가 있다. 바로 AI다. 인간이 말을 배우는 데 수십만 년이 걸렸다지만, AI는 등장하자마자 순식간에 언어를 익히고, 세상을 뒤흔들었다. 그리고 지금, 그 변화는 또 한 번 가속하고 있다. 말하는 기계를 넘어 걷고, 보고, 춤추며 세상을 체험하는 ‘실리콘 생명’이 태어나고 있기 때문이다. 우리는 이 놀랍고도 무시무시한 진화를 목격할 준비가 되어 있는가.
이 격변의 AI 분야 최전선에 서 있는 인물이 류윈하오 칭화대학교 글로벌혁신대학 학장이다. 그는 ‘ACM Fellow’이자 ‘IEEE Fellow’라는 타이틀로 세계가 인정한 AI 연구자다. 실내 위치 추적의 기준이 된 세계 최초 RFID 기반 시스템 ‘LANDMARC’, 숲과 도시의 상태를 스스로 파악하는 자율 IoT 네트워크 ‘Green Orbs’는 이미 산업 현장에 깊이 스며들었다. 20회가 넘는 국제·국가급 상을 받은 것은 그의 연구가 단순한 기술을 넘어 미래의 방향을 만들어 왔음을 증명한다.

그가 30년 연구의 결실로 내놓은 책 『AI 다음 물결』은 지금의 AI 혁명이 왜 새로운 차원에 접어들었는지를 보여 준다. 흔히 AI라 하면 ‘말 잘하는 도구’를 떠올리지만, 저자는 그 프레임이 이미 낡았다고 말한다. AI가 몸을 갖기 시작하는 순간, 지능의 본질이 완전히 달라지기 때문이다.
실제로 변화는 이미 곳곳에서 이뤄지고 있다. 우리는 각종 영상을 통해 스스로 움직이는 로봇들이 고도로 숙련된 작업을 수행하는 장면을 목격하고 있다. 이는 AI가 ‘움직임’을 통해 세상을 이해하는 단계, 즉 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 단계에 본격적으로 진입했음을 알리는 신호다. 알파고가 바둑판이라는 제한된 세계를 지배했다면, 이제 AI는 거리에서 걷고, 물건을 집고, 충돌을 피하며 현실 세계의 규칙을 스스로 학습한다.
저자는 이 변화의 핵심을 다섯 가지 순환 구조-감지, 인지, 결정, 행동, 진화-로 설명한다. 이 과정이 반복될수록 AI는 단순한 계산 기계가 아니라, 경험을 축적하며 성장하는 존재가 된다. 그 끝에는 ‘범용 인공지능’이라는 오래된 질문이 놓여 있다. 과연 AI는 진짜 ‘배우는 생명’으로 진화할 수 있을까. 저자의 분석은 이 물음에 구체적인 과학적 근거를 제시한다.

산업 현장에서 혁신을 고민하는 독자라면 이 책은 미래를 읽는 데 필수적인 안내서다. 로봇이 춤을 추는 강화학습 알고리즘, 밀리미터 단위까지 좁혀진 초정밀 위치 추적 기술은 이미 경제·제조·물류·도시 관리의 패러다임을 바꾸고 있다. 저자의 통찰은 단순한 기술 설명에 그치지 않는다. AI를 ‘도구’가 아니라 ‘동반자’로 바라보는 관점의 전환을 요구한다.
그의 말처럼 “깨달음은 행동으로 완성된다.” 이 문장을 읽는 순간, AI를 더 이상 금속과 반도체의 조합으로 보기는 어려워진다. 그것은 우리와 같은 방식으로 세상을 배우기 시작한 새로운 형태의 생명에 가깝다. 이 책을 다 읽고 나면, 당신도 AI를 더 이상 ‘기계’라고 부르지 못할 것이다. 변화는 이미 시작됐고, 이제 남은 질문은 단 하나다. 당신은 이 새로운 생명의 탄생을 어떻게 맞이할 것인가.

북 트레일러

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저자

류윈하오

劉雲浩

칭화대학교자동화학과에서공학학사학위를받았고,2013년부터2017년까지칭화대학교소프트웨어대학학장을역임했으며,2018년부터는미시간주립대학교특임교수로재직하며칭화대학교글로벌혁신대학(GIX)학장을맡고있다.AI·로봇·엣지컴퓨팅·인지모델링등여러분야에서연구와저술을이어가며,중국은물론국제학계에서활발히활동중이다.ACMFellow,IEEEFellow,ACM의장상을비롯해국가자연과학상,교육부기술발명상,중국컴퓨터학회자연과학상,중국전자학회자연과학상등의영예를
안았다.
주요저서로는『위치,위치결정,위치결정가능성(Location,Localization,andLocalizability)』,『사물인터넷입문(物聯網導論)』등이있다.

목차

프롤로그|땅에심은인형

PART1.기계는생각할수있을까?

Chapter1.기호주의의야망
기계론의관점에서출발하기
‘논리이론가’의탄생
‘천재’와‘노력파’
탄생과동시에찬란하게빛나는

Chapter2.연결주의:모방에서초월까지
대뇌모방으로부터출발
핵심은‘상식’이다
‘영웅은출신을따지지않는다’
출발점은대뇌가아니었다
기호주의학파와연결주의학파의회고

Chapter3.행동주의의세계는넓다
P형인간의특징을가진행동주의학파
목적지향적행동과피드백메커니즘
기계의급부상
3대학파회고

Chapter4.대규모모델:하나의중심원칙과다양한응용방식
바둑에서의승리와진화의시작
왜대규모모델인가?
‘스스로천재가되어가는’GPT
대규모모델의딜레마

Chapter5.세상과조화를이루는체화된지능으로의도약
기계의지능은어디에서오는가?
체화된지능은반드시‘인간의모습’이어야할까?

PART2.모방게임

Chapter6.감지
감각기관의진화
센서의탄생
감지기술의혁명
‘다중모달감지’라는과제
감지에필요한체화된경험

Chapter7.인지
외부세계인지하기
어포던스로사물이해하기
기계의‘세계관’구축
기계를통한인지확장

Chapter8.결정
기계는어떻게결정을내릴까?
모방에서시작되는학습
새로운진전
모든행동은흔적을남긴다
강화학습과외부행동피드백
궤적과변환,격자미로의사례
정확성vs.혼돈
벨만방정식
실전:다이어트계획세우기
세상에공짜는없다
계산력이승부를가른다

Chapter9.행동
어떻게‘해낼수’있을까?
왜로봇은‘팝핀댄스’를출까?
라마르크주의와vs.다윈주의
상호작용의기술적난제
깨달음은행동능력을높인다
지능화엔트로피증가와체화내비게이션
대규모모델은어떻게현실세계와접목될까?

Chapter10.진화
트루먼쇼
가상세계의원주민
체화된진화의시작
AI에이전트,실습에들어가다
심투리얼
모방게임일까?아니면진화게임일까?

에필로그|기계지능의진화는현실속'판도라의상자'를열게될까?
참고문헌

출판사 서평

‘AI투자열풍’이가져온‘AI버블의위험성’속에서
지금,글로벌빅테크가투자하는곳은바로이것이다!

‘피지컬AI’의개념과미래를가장깊이있게파고든필독서


AI의과거·현재·미래를한눈에꿰뚫고
다가올AI의다음물결을선명하게그려낸다

AI의미래가궁금하다면,이책을놓치지마라

AI의아버지앨런튜링은세살때장난감목각인형을분해해정원에묻었다고한다.새로운인형이자라나기를바랐기때문이다.순진하면서도어딘가오싹하게느껴지는이일화는,저자류윈하오칭화대학교교수가이책의서두에서던지는질문의출발점이다.
“지능이란도대체무엇인가.”
AI가계산과추론능력에서이미인간의지능을넘어선지금,그는튜링의일화를통해우리가더이상외면할수없는다음단계인‘피지컬AI’라는거대한물결을가장드라마틱하게펼쳐보인다.그리고AI의과거·현재·미래를이한권의책으로정리한다.

이책은난해한기술서가아니다.오히려잘짜인추리소설처럼독자를AI의기원과본질로깊숙이이끌고간다.1956년다트머스회의에서‘인공지능’이라는용어가처음사용된이래,인공지능은70년가까운세월동안세차례나열광과침체를오가는파도를맞이했다.저자는인공지능역사의‘결정적순간’들과이를가능케한인물들,3대학파인기호주의·연결주의·행동주의의흥망성쇠,그리고2022년오픈AI가챗GPT를내놓은이후대중의관심이최고조에달한지금,인공지능은어떻게진화하고있으며구글과메타,마이크로소프트와오픈AI등글로벌빅테크기업들은어디에돈을쏟아붓고있는지까지이야기하며,한순간도책에서눈을뗄수없게한다.

“인공신경망은40억년이넘는진화를거치며최고의지능을갖춘인간의두뇌를빠른속도로따라잡았고,대규모언어모델은지난50여년동안수십억인류가생성한인터넷데이터를100일도되지않아집어삼켰다.우리생활속의전자제품은‘AI컴퓨터’‘AI스마트폰’‘AI자동차’처럼하나같이‘AI’라는수식어를달고나오기시작했다.새로운시대,즉인공지능이‘생명’처럼몸속으로스며든‘체화(Embodied)’의시대가도래한것이다.”-프롤로그중에서


“챗GPT는시작에불과했다
이제AI는언어가아닌,몸으로세상을배운다”

컴퓨터에서네트워크로,감지에서인지로,
약한인공지능에서강한인공지능으로

AI는지금어디로가고있는가?

이책은“기계는정말생각할수있을까?”라는오래된질문에서출발한다.인공지능전문가들의연구를바탕으로AI가규칙기반지능에서출발해딥러닝과대규모언어모델로어떻게발전해왔는지,그리고그과정에서‘몸이없는지능’에서‘체화된지능(피지컬AI)’으로넘어가는여정을따라간다.또한기계가단순한모방을넘어‘감지-인지-결정-행동-진화’라는메커니즘을통해스스로발전해가는모습을기술의관점에서구체적으로풀어내며미래의인공지능이어디로향할지선명하게보여준다.

컴퓨터는이미계산의영역을넘어섰다.네트워크가세계를하나로묶었고,감지기술은기계에눈과귀를달아주었다.그리고인지기술은그들에게‘생각’의불씨를지펴주었다.이제인공지능은약한지능을넘어,자의식을갖춘존재로진화할수있는문턱에다가와있다.이제AI는더이상‘몸없는지성’이아니다.현실세계에서넘어지고충돌하며시행착오를겪는과정을통해성장하는존재로변하고있다.우리는인류역사상처음으로,스스로세상을이해하고판단할수있는새로운지적종(種)을마주할준비를해야한다.

“지금의인공지능과로봇기술분야에도두가지상반된사고방식이존재한다.즉,프로메테우스적사고를가진이들은기술이앞으로어떻게미래를바꾸어갈지고민하고,에피메테우스적사고를가진이들은잠재적위험은염두에두지않고매혹적인기술발전에만끌릴지도모른다.인간보다빠르게사고하고튼튼한육체를지닌존재가어느날조용히우리삶속으로스며들듯진화한다면,우리는어떻게해야현대판'판도라의상자'가열리는것을막을수있을까?”-10장‘진화’중에서

기술은더빨라졌고,변화는더거세졌다.인간과기계의경계는흐려지고,세계는거대한전환점을향해미끄러지듯움직이고있다.지금우리는단순한기술발전이아니라문명의패러다임이바뀌는순간을통과하고있는지도모른다.
『AI다음물결』은이러한거대한변화를복잡한기술용어대신,생생한사례와명료한비유를통해가장쉽고도깊이있게전달한다.이책은앞으로의10년을이끌핵심기술,‘피지컬AI’의개념과미래를가장깊이있게파고든필독서다.미래의흐름을방관하는단순한구경꾼으로남지않겠다면,이책은반드시읽어야할안내서다.AI시대의중심을헤쳐나갈지적무기를찾는독자에게가장강력하고도명료한지침이되어줄것이다.