임종수의 STM32 Cortex-M 완벽 활용서 Vol. 1 (개정판)

임종수

건국대학교전자공학과졸업
건국대학교대학원신호처리전공및졸업
국립한경대학교공과대학원박사
현대전자정보통신연구소근무
삼성전자네트워크사업부근무
AnalogdeviceKorea근무

제1장STM32MCU소개 19
■학습목표 20
1.1STM32MCU종류와특징 21
1.2STM32MCU내부구성도 25
1.3STM32FMCU관련개발도구들소개 29
■연구과제 44

제2장CubeIDE,CubeMX,IAR,그리고,KEIL설치방법 45
■학습목표 46
2.1CubeIDE설치방법소개 47
2.2CubeMX설치방법소개 51
2.3IAREmbeddedWorkbench설치방법소개 52
2.4KEILMDK-ARM설치방법소개 59
2.5그밖에필요한소프트웨어소개 64
2.5.1TERATerm설치방법 64
2.5.2SJ_MCUBook_Apps설치방법 66
■연구과제 75

제3장GPIO사용방법 77
■학습목표 79
3.1GPIO내부구조와전기적특성분석 80
3.2GPIOport제어방법 90
■연구과제 106

제4장Interrupt소개와외부interrupt처리방법 107
■학습목표 109
4.1KEIL을이용한외부interrupt사용방법 110
4.2GPIO외부인터럽트사용실례 129
■연구과제 133

제5장전원과Clock설정방법 135
■학습목표 136
5.1전원공급과감시체계 137
5.2STM32MCU의전력mode 140
5.3Clock설정방법 145
5.3.1HSIclock소개 149
5.3.2PLL(Phaselockedloop)소개 150
5.3.3LSEclock소개 151
5.3.4그밖의clock소개 152
■연구과제 154

제6장Timer와WatchDogTimer사용방법 155
■학습목표 156
6.1Timer동작원리상세분석 158
6.2예제를통한Timer사용방법 166
6.3WatchdogTimer사용방법 175
6.4ADM8613(WatchDog)사용방법 181
6.5Timer를이용한microseconddelay함수구현방법 188
■연구과제 191

제7장PWM생성및사용방법 193
■학습목표 194
7.1PWM소개와사용방법 195
7.2여러Timer들을동기화하는방법 204
7.2.1Timer들동기화를위한ResetMode 208
7.2.2Timer들동기화를위한GatedMode 210
7.2.3Timer들동기화를위한TriggerMode 212
■연구과제 220

제8장UART사용방법과전송규격작성방법 221
■학습목표 222
8.1STM32Library구조소개 223
8.2CubeIDE를이용한UART사용방법 231
8.3WindowsProgram과UART통신방법 250
8.4전용UART2USB부품사용시주의사항 262
■연구과제 264

제9장RTC사용방법 265
■학습목표 266
9.1RTC소개와CubeMX에대한자세한설명 267
9.2RTC사용방법과PC사이의통신방법 278
9.3L476RTCproject를F103,F303과L496에적용방법 292
9.3.1L476RTCcode를F103에적용방법 292
9.3.2L476RTCcode를F303에적용방법 300
9.3.3L476RTCcode를L496에적용방법 302
9.4RTC관련HAL함수들사용방법 304
■연구과제 314

제10장I2C사용방법과관련소자들사용방법 315
■학습목표 316
10.1I2C통신소개 317
10.2SJ_MCUBook_M3교육용보드소개 321
10.3AT24C256CEEPROM사용방법 324
10.4AT24C256CEEPROMCoding방법 331
10.5SJ_MCUBook_M3UARTport사용 344
10.6M24M02-DREEPROM사용방법 346
10.7ADP5062Li-IonBatteryCharger사용방법 348
10.8DS3231MRTC사용방법 352
10.9STM32F10xxC/D/EI2Cbug및기타주의사항 359
■연구과제 363

제11장SPI사용방법과관련소자들사용방법 365
■학습목표 366
11.1SPI사용방법소개 367
11.2TLV5638DAC사용방법 377
11.3TLV5638DACCoding방법 385
11.4Timer를이용한TLV5638DAC출력방법 394
11.5AD5687R과AD5689RDAC사용방법 401
■연구과제 418

제12장DMA사용방법 419
■학습목표 420
12.1STM32MCU의DMA소개 421
12.2UARTDMA와IDLEinterrupt사용방법 430
12.3Buffer의필요성과doublebuffering소개 446
12.4DMA전송과CircularQueue(RingBuffer)구현방법 453
12.5본격적인UARTDMA구현방법 461
12.6SPIDMACoding방법 480
12.7DMACoding관련주의사항 489
■연구과제 493

제13장ADC와내부온도센서,그리고,NTC사용방법 495
■학습목표 496
13.1ADC의개념과종류 497
13.2ADC관련datasheet보는방법 503
13.3CubeMX를이용한기본적인ADC설정방법 509
13.4CubeMX를이용한ADC사용방법 529
13.5그밖의ADC설정방법 544
13.6온도측정방법 553
13.6.1NTC를이용한온도측정방법 554
13.6.2STM32FMCU내부온도sensor를이용한온도측정방법 559
■연구과제 564

제14장DAC사용방법과Interrupt우선순위 565
■학습목표 566
14.1STM32MCUDAC특징정리 567
14.2DAC사용방법 578
14.3Interrupt우선순위 588
■연구과제 606

제15장RS-485와LCD사용방법 607
■학습목표 608
15.1RS-485통신에대한소개와사용방법 609
15.2LCD16×2사용방법 618

제16장IAR,KEIL,CubeIDE,그리고,CubeMX사용방법정리 623
■학습목표 624
16.1IAREmbeddedWorkbench사용방법정리 625
16.1.1임의의외부headerfileincluding방법 625
16.1.2CMSISerror가발생하는경우 626
16.1.3Debugging동작에서빠져나올때주의사항 626
16.1.4예상했던데이터의개수보다적개데이터가생성되는경우 627
16.1.5MCU자원사용현황확인방법 629
16.1.6sourcefile경로불일치error가발생한경우 632
16.1.7임의의sourcefiles를project에서제외하는방법 633
16.1.8bootloader와applicationimage를하나로만드는방법 634
16.1.92image들에대한debugging방법과CubeIDE주의사항 650
16.1.10ProjectActive로변경하는방법과파일수정에따른붉은점 656
16.1.11CSTACKoverflowError 657
16.1.12IARC-STAT사용방법정리 658
16.1.13새로운project추가방법 661
16.1.14Breakpoint에서실행이멈추지않는경우 662
16.1.15부분적으로최적화를설정하는방법 663
16.1.16가변크기를가지는배열정의를위한option 665
16.1.17hexfile이안만들어지는경우 666
16.1.18전역변수가livewatchwindow에서사용할수없는경우 667
16.1.19CubeMX에서생성된linkerscriptfile*.icf에오류가있어요! 668
16.1.20현재IARDebugging환경을다른Project에서사용하는방법 671
16.2KEILMDK-ARM사용방법관련정리 672
16.2.1임의의MCU를위해새로운Project생성방법 673
16.2.2Project이름변경방법 680
16.2.3hexfile만downloading방법 680
16.2.4외부에서얻은파일과libraryfiles가일치하지않은경우 683
16.2.5uint32_t에음수값을할당하면무조건“0” 686
16.2.6CortexCore에따른C언어사용상주의사항-IAR도관련됨 686
16.3CubeMX와CubeIDE사용시주의사항 694
16.3.1IARProject를CubeIDE로불러들이는방법 694
16.3.2CubeMX와ST-Linkemulator설정방법 702
16.3.3새로운*.cfile추가할때주의사항 705
16.3.4FloatingPointUnit(FPU)Enabling 705
16.3.5필요한HAL함수이름이기억나지않는경우 706
16.3.6개발tool을IAR로바꾸었더니Error발생 707
16.4Nucleo보드사용시주의사항 708
16.4.1Nucleo보드에있는emulator로다른보드debugging하는방법 708
16.4.2Nucleo보드에서제공하는UART통신이잘안되는경우 710
16.4.3LeakageCurrent개념정리 711

부록1SJ_MCUBook_M0/3/4보드소개 713
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