1926년 경남 진주에서 태어나 독일 튀빙겐대학교에서 철학을 전공하고 교육학과 역사학을 수학했으며 1962년 동 대학교에서 철학박사 학위를 받았다. 1962~79년까지 중앙대학교와 연세대학교에서 철학을 강의하였고, 동 대학교 대학원장을 거쳐 1979~88년까지 통일원장관, 문교부장관, 교원대학교총장, 주일대사를 역임하고 2002년 4월 19일 타계하였다. 지은 책으로 <현대철학의 이해>, <사람됨의 뜻>, <말의 힘>, <교육과 사상>, <앎과 삶>, <교육과 정치>, <만약 인생이 싸움이라면 용기를 가져라>, <교육계에 새로운 기풍을> 등이 있다.